网传滴滴自动驾驶引入广汽投资 继续加码自动驾驶

1. 网传滴滴自动驾驶引入广汽投资 继续加码自动驾驶

易车讯 日前，我们从相关渠道获悉，滴滴自动驾驶即将完成新一轮融资，融资额超3 亿美元，其中广汽集团投资2亿美元（广汽集团直接投资1亿美元，广汽资本旗下基金投资1亿美元）。根据报道称，在获投资投后，滴滴自动驾驶估值将超过小马智行。


滴滴并不被业内视为自动驾驶技术领先的公司，但该业务融资额度和估值已超过小马智行。小马智行是自动驾驶创业公司中，被业内认为技术实力最强的一家。根据公开资料，截至2021年2月，小马智行共计融资超11亿美元，估值超53亿美元。滴滴也超过了 Uber自动驾驶业务去年底出售时的40亿美元估值。

就在前不久，5月17日，滴滴宣布了与广汽埃安达的战略合作，双方将开发一款可投入规模化应用的无人驾驶新能源车型。滴滴和广汽此前已经在网约车运营和车队管理等领域有过合作，滴滴也是广汽旗下的出行平台—如祺出行的股东。滴滴自动驾驶的合作名单中还有北汽。双方在一年前宣布合作，称将共同研发高级别自动驾驶定制车型，专门用于 RoboTaxi（自动驾驶出租车）运营。

2020年6月，滴滴已经在上海面向公众开放 L4 级别的自动驾驶服务。一位接近滴滴的知情人士称，到2025年，滴滴将在11个城市开放运营。上述知情人士告诉记者，除了自有RoboTaxi车队，滴滴自动驾驶还会开放无人网约车运营平台，并有计划在 2025 年接入第三方车队。

2. 广汽集团科技日公布“中子星”战略 发布多项智能网联黑科技

易车讯 日前，以“智领低碳未来”为主题的2021广汽科技日（GAC TECH DAY 2021）在广汽研究院举行，广汽集团发布了围绕电气化的动力电池技术战略“中子星战略”；将有效缓解电动车里程焦虑的海绵硅负极片电池技术；将电动车充电时间大大缩短的超级快充电池技术，以及代表广汽在智能网联领域最新成果的ADiGO 4.0智驾互联生态系统。

本次发布会，广汽集团重磅发布广汽动力电池技术战略“中子星战略”——广汽集团将深度开展动力电池及电芯的自主研发及产业化应用，开启“低碳新动力总成”时代。中子星，高密度之星，体积不大，能量极强，速度极快；它寓意着广汽将用科技的手段打造电池技术领域的“中子星”，实现“小体积”蕴含“大能量”。

广汽“中子星战略”将从三方面进行技术推进：电芯方面，海绵硅负极片电池技术和超级快充电池技术，将为解决用户续航和充电的不同痛点而并行发力；BMS系统以卓越的域控制管理和大数据应用能力为电池保驾护航；电池包将打造“高安全、轻量化、高集成、低成本”四维优势。  

本次活动，广汽集团正式发布了超级快充电池技术。超级快充电池技术使用新型导电材料，搭建高效的三维导电网络，提高电极材料导电能力；采用涂覆陶瓷隔膜和新型高功率电解液，提高电池的倍率性能和热稳定性。

接下来，广汽集团将推出6C-500km、3C-500km两个版本的快充电池满足不同用户的快充需求，今年9月首次搭载在广汽埃安AION V上。

3C超级快充电池系统续航超过500km，可满足用户市区与长途续航要求。3C高倍率快速充电可实现0%-80%电量充电时间16分钟，30%-80%电量充电时间10分钟。3C超级快充电池采用新型液冷系统，散热效率提升1倍，目前已完成冬标验证，性能稳定可靠，可匹配现有充电电压平台和快充站。

在ADiGO 3.0智驾互联生态系统的基础上，广汽集团通过对用户使用习惯进行研究分析，实现了“更好地服务客户”的全新升级，在本届科技日带来了全新一代更加智能化、科技化、人性化的ADiGO 4.0智驾互联生态系统。

此外，为在新能源领域、智能网联领域不断突破，广汽集团目前已构建了一支近6000人的国际化自主研发人才队伍，成功打造以广汽研究院为核心的全球研发网；持续推进体制机制和管理模式创新，积极推进国企混改，实现广汽超级快充电池技术项目和智能网联技术项目的孵化，成立巨湾技研、星河智联，加快高科技的自主研发及产业化应用；积极构建开放合作、融合创新的产业体系，与腾讯合作率先实现微信上车，与华为合作共同开发L4级自动驾驶汽车，计划于2024年量产，与宁德时代、国网电动、南网电动及三家电信公司的合作也在深入推进。此外，还通过广汽资本投资了地平线、粤芯公司等芯片项目以及清陶发展、中航锂电等电池项目，加紧完善在智能网联、动力电池以及车用芯片等关键核心领域的布局，形成共生共荣的产业生态。

3. 广汽集团与禾多科技签订深化合作协议 首款搭载车型明年上市

易车讯 日前，广州汽车集团股份有限公司（简称“广汽集团”）与禾多科技（北京）有限公司（简称“禾多科技”）在广州签订深化合作协议，根据协议，搭载禾多自动驾驶系统的首款广汽车型将在明年上市。

签约仪式现场，广汽集团旗下广汽资本有限公司（简称“广汽资本”）也正式签约投资禾多科技，以助力广汽集团与禾多科技建立更紧密的战略合作关系。下一步，广汽资本还将通过其他市场化基金持续加码投资禾多科技。
禾多科技与广汽集团的合作由来已久，在汽车智能网联领域，广汽集团与禾多科技在行车L2++功能开发、自主泊车和记忆泊车功能开发等方面依托于XJ3和X3V两个创新项目开展了深入合作，目前已有了阶段性的成果，并已全面开展L3及以上的自动驾驶技术深度研发。
今后，广汽集团将进一步加大与禾多科技的深度合作。预计搭载禾多自动驾驶系统的多款广汽车型将于2022年开始陆续上市。

4. 广汽集团和科大讯飞等成立合资公司 涉及人工智能领域

财经网汽车讯 广汽集团、科大讯飞主导成立合资公司。
根据天眼查数据显示，星河智联汽车科技有限公司（以下简称“星河智联”）于2020年12月17日成立，注册资本为8500万，法定代表人为张进。

星河智联经营范围包括工程和技术研究和试验发展;网络技术服务;区块链技术相关软件和服务;互联网数据服务;人工智能行业应用系统集成服务;智能车载设备销售;人工智能基础软件开发;人工智能应用软件开发;网络与信息安全软件开发;软件开发;汽车零部件研发;智能机器人的研发等业务。

股权穿透图显示，星河智联有三大股东，其中安徽讯飞云创科技有限公司、广汽资本有限公司各持股47.06％股份，合肥砥石企业管理合伙企业（有限合伙）持有剩余的5.88%股份。
从天眼查可知，讯飞云创为科大讯飞全资子公司，广汽资本则是广汽集团100%控股。
招银国际研究部白毅阳表示，目前来看，消费群体的年轻化意味着对汽车智能化需求的提升。车企通过与互联网科技企业合作，能够更好地利用合作伙伴的现有技术及其生态，赋能汽车智能化。
广汽集团不止与科大讯飞合作，还与华为、百度等存在合作关系。
12月初，广汽集团刚与百度签署合作协议，双方将通过资源互补、技术互补等合作方式，共同进行智能驾驶、智能车联、数字化营销方面相关技术及产业的开拓，共同为自动驾驶与移动出行、智能网联和智慧交通领域提供全面、系统、可靠的解决方案。
9月，广汽集团与华为加深合作，双方将全面深化智能汽车领域合作。早在2017年，广汽集团与华为就在智能网联电动汽车领域技术展开战略合作。
广汽集团正在加快石墨烯电池技术的量产，同时布局自动驾驶等领域的研发，以降低对行业巨头的依赖。
广汽集团自研有ADiGO 3.0自动驾驶系统，目前搭载石墨烯基超级快充电池技术的AION车型已经进入量产车型的标定测试阶段。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

5. 蒋京芳：禾多科技如何探索自动驾驶全场景落地？| 汽车产经

2021年12月16日，由中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业联盟联合主办的2021第三届国际汽车智能共享出行大会在广州花都开幕。禾多科技合伙人、高级副总裁蒋京芳在会上发表主题演讲，分享了禾多科技在自动驾驶全场景落地方面的探索。
禾多科技由倪凯博士创立于2017年，其使命是通过自动驾驶技术，赋能和升级人们的移动出行，专注于行车、泊车两个方面的自动驾驶解决方案探索。目前，其领航辅助功能以及可以实现高速公路的自动跟车，主动变道，以及实现上下匝道切换，明年将在广汽实现量产。而自动泊车功能则可以自主学习，实现记忆泊车。
在实现自动驾驶功能的路上，如何做到安全好用，蒋京芳也分享了禾多科技的经验，会通过不断的验证，场景与数据的回传，持续对模型加以训练，优化算法，再通过远程刷新的方式反馈给车辆，实现闭环。
以下为演讲实录：
女士们，先生们，大家下午好，首先感谢主办方的邀请，今天有机会跟大家分享禾多在自动驾驶全场景落地方面的探索，首先请允许我简单介绍一下禾多，禾多的名字很好记，就是移动的移，禾多是2017年由倪凯博士创立的，所以是一个年轻的科技公司，从字面上不难解读到禾多的使命，就是通过自动驾驶技术，赋能和升级人们的移动出行。
禾多创立四年以来，先后经历过我们的投资，融资，两轮都发生在今年，今年的4月份第一轮和10月份新一论，特别值得一提的就是10月份有幸得到了广汽资本的战略投资，广汽集团成为禾多的重要股东。
禾多在过去的四年中，最近两年取得飞速发展，我们成立了两个闭环300多人的团队，四大认证体系，以及在五个地区都有相关的办事处，两个闭环怎么说呢，就是在北京，武汉的团队，主要专注于算法，专注于平台的开发以及创新，由倪凯博士亲自负责，位于苏州，广州，以及上海的团队，我们主要打造的是量产、交付。所以我们在苏州、上海以及广州更多的是工程化的人员。
我们除了有地图资质以外，也申请甲级的资质，我们获得了16949等质量体系认证。
介绍了禾多公司，接下来谈谈禾多的产品，因为禾多在整个的四年中还是非常专注的，不忘初心，致力于本地数据的自动驾驶解决方案，专注于两个方案，一个行车，一个泊车，当然了，再细分的话，又分为高速公路的自动驾驶，低速的泊车功能，这里有几个视频，跟大家简单分享一下我们目前的开发状态，这个是我们的智能领航辅助功能，主要结合多个摄像头，前视，侧视，毫米波雷达，前向毫米波雷达，侧向毫米波雷达，同时结合导航的信息，针对这些传感器的信息进行融合，规划以及控制，这里可以看到，可以实现高速公路的自动跟车，主动变道，以及实现上下匝道切换，在弯道，隧道以及施工场景的话，也是基于传感信息和地图信息，可以很好地应对。
这个功能如果再往下延伸的话，就是城区自动驾驶功能，这还需要更多的传感器，比如说激光雷达，通过对红绿灯的识别可以实现无保护左转等等，刚才讲到的高速公路的自动驾驶，在明年在广汽量产，明年把程序功能量产，这是自动驾驶的功能，叫做HOLOMATIC，第一遍车辆需要自主学习，然后就可以泊入应泊的地方，上班的时候可以到你住的地方来接你去上班，这就是记忆泊车，再往上的话，就是代客泊车，人直接下车，这辆车自动找它的车位停下来，等你购物之后，这辆车到你的身边，可以通过手机定位，接你回家。所以这些功能的话，应该对消费者都是非常有用的。
同样，在自动泊车功能方面，记忆泊车会首发在明年10月份左右量产，自动泊车也会投放量产。刚才说到相关的功能，是靠多种传感器的感知，然后通过域控制器，计算平台进行处理，接下来进行规划和控制，当然所有的这些技术的最基础的技术，就是它的感知，就像人的眼睛，看不到做什么都没有用。
禾多一直在提升我们的感知能力，包括我们与清华大学有一个联合的实验室合作，我们分成两大类，就是静态感知和动态感知，静态感知比如说对车道线的感知，对Free Space的感知，灯杆，红绿灯，以及我在停车场的车位的感知，动态感知包括对行人，车辆，两轮车等等的激光雷达，ODD区域的感知，以及相关的融合和预测。
那么我看到很多的Demo，在公共机上做的，我们一直就是稳扎稳打，把项目投放量产，我们都是基于嵌入式的平台，我们在华为的MDC610部署了神经网络，同时经过后处理和融合，就是全栈感知算法，可以从这张图看到，前面是基于前视的输出，这是侧左和侧右的输出，这是我们对障碍物的检测，2D、3D检测的结果，后面的这些激光雷达相比的话，还是非常的稳定的，非常精准的。
同样算法，我们也部署在TI的TDA4上，对车辆，对车道线，对灯杆，对路牌的感知，除了需要有神经网络的模型之外，还要对这个模型裁剪和优化，这方面我们做的效率还是非常不错的。
基于激光雷达我们把量产的激光雷达部署在车上，然后基于公开的数据做了后处理，其实这块的话，主要是可以看到对前面的比如说障碍物，或者是车辆以及行人的一些探测和追踪，也是比较稳定的，激光雷达的算法还是持续优化当中。
同样在低速的泊车环境下，需要用到鱼眼摄像头，这也是基于环视相机的算法，已经开发完成，而且部署在TI的TDA4的嵌入式平台上，进行了相关的训练，所以我刚才讲到的，接下来要量产的行车，泊车的功能都是基于嵌入式的平台，要么是MDC要么是TI的TDA4。刚才说到泊车的功能需要对你的车辆在停车场进行定位，禾多的定位技术也是相当不错的，基于前视摄像头，探测到车辆，探测到行人，在停车场的地图进行实时更新，使得我们刚才讲到的泊车功能有比较好的表现。
大家可能注意到了，应该说从去年开始，之前不会谈到域控制器，都是一个雷达一个摄像头，或者五个雷达一个摄像头，或者超声波雷达和环视摄像头这样的传感器，但是从去年开始就是各种各样的域控制器，我们有大算力的，华为的MDC，有英伟达的，地平线的J5，有高通，中低算力的TDAA，有J4以及等等其它的芯片，所以作为禾多的话，作为软件的Tier1，我们的目标就在不同的域控制器，部署功能的算法，所以我们目前的话也在不停地加强不同平台的适配能力。
有一点可能很多人不知道，现在很多车上都有自动驾驶功能，但是消费者都觉得不好用，我们觉得在主机厂，智能座舱和自动驾驶是两个功能，不知道怎么把这个功能在智能座舱上做很好的演示，做智能座舱的人不懂自动驾驶，我们的目标就是打通自动驾驶，智能座舱，我们的一个叫HOLOHMI，不是你主动激活它，而是卡片式的弹出，也更加的友好。比如说开车的时候，有座椅A座椅B，自动驾驶也可以这样做，通过自动驾驶的模型，可以分为自动驾驶A，B，本人的模型，或者是明星模型，或者是赛车手的模型，所以我们也开发了一个CID1，就是把行车，泊车，城区的自动驾驶的功能把人机交互，做成统一，合一，把做重要的信息高光出来，比如是传感器的信息，什么时候要变道，变道的原因也展示出来，对于超视距的信息，前方的隧道，也通过人机交互的方式，给用户很好的体验，帮助用户对自动驾驶的功能建立更高的信心，这也是禾多提供的技术支持之一。
刚才讲到，自动驾驶功能实现，应该来说，我们需要一点时间就可以实现了，但是怎么做到安全好用的话，就是我们常说的效应，功能比如说经过一段时间的验证，可以释放，但是大批量的验证，需要投放市场之后，通过影子模式，把相关的场景，传回到系统中，同时比如说我有自动驾驶数据，我搭建了场景库，再对现在的模型进行训练，优化我的算法，最后通过远程刷新的方式刷到我们的车上，所以整个闭环的话，需要软件公司与主机场的深度的合作，在右边的话，需要更多的合作伙伴的合作，通过众包的形式对地图进行实时更新，需要更多搭载自动驾驶的车辆，并且打通车与车之间，还有跟云端的交互，时间关系我就不一一赘述了。
我有两个比较简单的案例，自动驾驶的功能做得好与不好，就是对机械场景的节约能力强与不强，比如说在后台发现一辆车总是在压线行驶，后来发现这不是一个车道线，而是一个电线杆的阴影，右边也是的，发现这个车一直是有车道线，但实际上是车在地面上的一个箭头，一个标识，像这样的场景的话，我们都必须要靠后台的监控，发现这些场景之后，优化我们的算法，最终我们就把这种错误减少。
大家都说自动驾驶现在很火，也很卷，所以禾多从建立到现在都秉承着开放合作共赢的心态，因为我们需要传感器平台的支持，需要计算平台的支持，包括芯片的支持，同时在上面部署功能，云端的大数据功能的支持，合作伙伴除了主机厂，有域控制器的公司，芯片的公司，传感器的公司。包括我们在一些项目上，也与我们的友商一起合作，共同推进自动驾驶。
总结一下，禾多的主要专注于行泊一体的全场景的解决方案，我们的目标是适配于多域控制器，除了软件，我们以软件的开发为主，目前也在开发相关的硬件平台，我们更需要做的就是不断提升我们的核心能力，支持主机厂，把更多更好用的功能投放市场，以及与行业的合作伙伴共建生态，我也非常期待与在座的各位大家一起交流，是否有合作的潜力。所以再次感谢主办方的邀请，希望我们共同推动自动驾驶的发展，让中国的自动驾驶领跑全球，谢谢大家！

6. 富士康领衔投资 AutoCore.ai完成A轮融资

易车讯 日前，由富士康科技集团、高瓴创投继续领投，IDG资本联合领投，松禾资本、民银国际、广汽资本和赛博朋克奇点科技公司跟投的AutoCore.ai A轮融资顺利完成。
本轮融资资金将用于AutoCore.ai整合优质资源与团队，进一步加速AutoCore.OS在多种芯片及EEA架构下的量产规模化部署，进一步引领全球范围内开源自动驾驶项目的建设，服务于包括芯片厂商，系统集成商及多家汽车厂商的产品开发服务。
AutoCore秉持潜心打造核心产品AutoCore.OS，高性能功能安全中间件平台。自第一代产品面向市场以来，在短时期内，以高品质的产品和服务已经取得全球范围内多家OEM及Tier1，Tier2认可及采纳。

AutoCore与富士康联手打造的下一代整车电子电气架构及量产产品，已于2021鸿海科技日对外公布，也标志着与富士康战略合作的全面深化。
AutoCore作为Autoware基金会的创始顶级会员，是基金会多个项目的主要贡献者之一。在与众多会员合作开发基金会货运ODD之外，AutoCore与Arm等联手打造的OpenADKit，将Arm服务器芯片带入自动驾驶主流平台。
同时，AutoCore还与Arm、Amazon、Continental、Capgemini Engineering、Marvell、Redhat、SUSE、TierIV、Woven Planet等联手打造云原生软件定义汽车；与FutureWei成功联手打造基金会首个车云一体的软件定义汽车开源项目；与澳门科技大学联合创办的开放智能电动车研究中心；与TierIV一同，打造下一代全新架构的Autoware开源自动驾驶软件，更广泛的帮助创新团队与企业进行自动驾驶软硬件系统的开发。